外观方面，新车整体延续老款车型的设计语言，提供8款外观配色，OVERTRAIL版本搭载了AT全地形轮胎，悬架相较老款升高了2.54厘米，车身看上去更高大，通过性有进一步提升。新车的长宽高分别为4960（4970）/1980（2000）/1925（1935）mm，轴距2850mm。
内饰方面，新车内饰整体延续老款，配备12.3英寸仪表屏+14英寸中控屏。新车采用全新一代雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0，支持预碰撞安全、变道辅助LCALCA、动态雷达巡航控制等功能。配置方面新增了电动调节方向盘和记忆功能，同步升级了座椅记忆与外后视镜记忆。
动力方面，新款雷克萨斯GX继续采用由2.4T涡轮增压发动机+电机组成的混动系统，其中2.4T涡轮增压发动机的最大功率282马力，电机的功率仅54马力。传动系统继续匹配8挡手自一体变速箱与全时四驱系统，OVERTAIL车型还提供电子动态悬架系统E-KDSS，提升了悬架行程与通过性。
